1、序厅：作为整个博物馆的入口，序厅展示了博物馆的主题和背景，为游客提供了对大运河的初步认识。

2、大运河历史文化展厅：这个展厅主要展示大运河的历史、文化、经济等方面的内容，通过文物、图片、视频等多种形式，让游客了解大运河的起源、发展和影响。

3、运河航运文化展厅：这个展厅主要展示大运河的航运文化，包括船只、航运工具、航运历史等方面的内容，游客可以了解到大运河航运的繁荣景象和航运文化的发展历程。

4、运河城市文化展厅：这个展厅主要展示大运河对沿岸城市的影响和贡献，包括城市发展、建筑风格、民俗风情等方面的内容。

5、临时展厅：用于举办各种临时展览，展示与大运河相关的最新研究成果、文物发现等。

大运河博物馆的展厅还可能设有互动体验区、多媒体展示区等，为游客提供更加丰富的参观体验。

具体的大运河博物馆展厅设置可能因博物馆的具体情况而有所不同，建议游客在参观前查看博物馆的官方网站或相关旅游信息，以获取最准确的信息。